工业机器人实训室

随着德国工业4.0的提出，我国《中国制造2025》的推行，东莞出现了首个无人工厂，然而未来的无人工厂并不是完全淘汰工人，而是把工人从体力劳动与简单脑力劳动中完全解放，扮演更有创造性和挑战性的角色。将来中国智化无人工厂会越来越多，对掌握电气和工业机器人的高端人才需求也会愈来愈大。

目前，全球每销售5台机器人，就有一台是在中国安装的。“按照目前中国机器人安装量的增长速度，人才需求早处于干渴状态了”。

工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的，需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等结合起来，组成一条完整的生产线，才能进行生产。但是，相关具体的操作，由于技术要求较高，并且属于新兴领域，人才缺口巨大。码垛、搬运、装卸、投料、装配、分拣、焊接、喷釉等行业，伴随工业机器人技术的进步，其适应的工种也越来越多。理论上，制造业生产中任何使用人工的工序，都可以通过工业机器人来实现。目前，全球工业机器人厂商呈莲勃发展之势，厂商竞争亦日趋激烈，机器人对人工的替代作用将会更明显。

中国制造2025，要落到实处产生效果，关键还在于人才。中国制造不仅需要科技领军型人才，也需要大批技能高超的技工队伍。因为在今后的智能化工厂及智能化制造过程中整个生产模式将发生很大变化。大量应用电子软件等新产品新技术对在一线的生产人员提出了更高要求，这在客观上需要职业教育能够培养出大量合格人员。

为适应工业的发展，为高职院校培养机器人技术型人才，我司研发了工业机器人综合实训平台。该装备围绕工业机器人工业应用情景和教学技能核心技能点，覆盖了基础训练应用实训、搬运入库应用实训、写字轨迹应用实训、码垛应用实训、模拟涂胶实训、工具坐标TCP标定实训、自动生产线应用实训等多功能一体化实训装备，是一个适合用于机器人教学的典型装备。

该系统的教学要求实训装置综合应用多学科技术，适用于PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、典型自动化生产工艺控制过程、传感器与检测技术、毕业设计等课程的实践教学。除此之外，该综合实训装置具有如下特点：

1.功能齐全该系统涵盖工厂中机器人的抓取、搬运、码垛、轨迹模拟等应用。

2.涉及的专业领域广该系统涉及了工业机器人、自动控制、位置控制、电机控制、气动控制、可编程控制器、传感器应用、网络通讯等多种技术，涵盖了自动化控制、计算机应用、等多种专业领域。

3.适用的专业课程：该系统适用于PLC控制系统设计实训、工业机器人编程与维护、典型自动化生产工艺控制过程、传感器与检测技术、毕业设计等课程的实践教学。

4. 实验实训内容：工业机器人编程与操作

                    工业机器人软件使用；

                    工业机器人的集成及应用

                    工业机器人设备维护与维修

                    工业机器人搬运与码垛应用

                    工业机器人轨迹模拟应用

                    工业机器人轨迹绘图应用

                    电气安装与调试机械安装与调试

                    PLC编程与应用

                    气动控制元件的安装与调试

      工业机器人实训室由实验平台模拟到实际工业现场应用，由工业机器人到特种机器人，让学生逐步掌握机器人技术、工业机器人现场应用与操作、工业控制与运动控制等机器人实用技术。在掌握机器人高级技术应用的同时，训练学生动手能力、操作能力和故障检测维护能力。同时通过教育娱乐创新机器人、特种机器人、仿人形机器人的演示与操作，寓教于乐，提高学生学习兴趣、拓宽知识面，为在更高领域的研究打下夯实基础。

      工业机器人实训基地建设基本组成包括：工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区、工业机器人安装调试与维护实训区、工业机器人典型应用实训区。

工业机器人离线编程与虚拟仿真教学实训区配套工业机器人三维仿真与离线编程软件、工业机器人教学管理系统、工业机器人装配与维护3D虚拟仿真软件、互联网教学平台及教学资源库，提供学生工业机器人基础知识学习、软件仿真等环节使用。

        工业机器人安装调试与维护实训区是为工业机器人的组成、调试、操作维修、设备维护实训而设立，培养工业机器人装配调试、操作维修、设备维护管理等专业人才。

      工业机器人典型应用工作区配套多功能工业机器人工作站、工业机器人焊接工作站、工业机器数控加工工作站、工业机器人抛光打磨与去毛刺工作站等各类典型应用工作站。使学生掌握工业机器人的基本知识、点位示教、基本运动指令、IO控制应用、曲面轨迹运动编程与示教、斜面位置搬运装配编程与示教、工件装配任务编程与示教、工件视觉检测与编程、触摸屏组态编程、工业机器人各种行业应用等知识与技能。